Bumblebee3 立体视觉拍摄系统
::产品详细::
全视场深度测量
实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点
便于应用与集成，图像与3D数据完全建立
被动式3D传感，无需激光或投影仪
镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正
高质量CCD传感器和高速1394接口
FlyCapture SDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码
Triclops SDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理
Censys3D SDK：用于恶劣环境下精确的人物跟踪
Multiclops：多系统应用软件
体积小巧，方便外携拍摄
可实时生成点云，可二次开发
全视场深度测量
实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点
被动式3D传感，无需激光或投影仪
镜头畸变和相机位置偏差自动校正，无需手动在线校正
高质量CCD传感器和高速1394接口
Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了最优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。
硬件组成
软件系统
Point Grey ReseARCh的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
软件组成
Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。
一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。
另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。
立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉，模拟鸟类飞行的交互系统。
技术特征
应用范围
适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。
| 规格 | Bumblebee3立体视觉系统 |
| 图像传感器： | SONY1/3″逐行扫描传感器 |
| 1.3MP： | |
| 基线： | 12厘米和24厘米 |
| 焦距： | 3.8毫米，66°横向视场角，或6毫米，43°横向视场角 |
| 模数转换器： | 2bit A/D |
| 白平衡： | 手动(彩色模式) |
| 帧频： | 15fps |
接口： | 2个9针IEEE-1394a接口，用于控制和图像数据传输 |
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