摘要
　　

机器人概念车

机器人概念车EPORO，是日本日产汽车公司推出的高科技智能车。2008年，受到蜜蜂飞行的启发，日产汽车公司研发了智能化机器人概念车“BR23C”。2009年，日产汽车公司又采用鱼类仿生技术开发了的新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式，使得该款概念车能够在车流中穿梭自如。2009年10月，日本电子高科技博览会上，日产汽车公司全球首次展出了由6个EPORO组成的EPORO汽车群并且演示了该项突破性技术。

简介

　　

机器人概念车

机器人概念车（EPORO），由日本日产汽车公司最新推出，和现在普通的汽车不同，机器人概念车在马路上行驶时，会自动按照行进方向编组，同路线的汽车既互相跟随，又保持一个合理的间距，而且，当前方出现障碍物时，还会自动规避，这些是既不会堵车，也不会撞车的汽车。
　　机器人概念车具有本能导航、智能探测和规避障碍物从而穿越复杂地带的能力，与蜜蜂和智能机器人概念车BR23C只能个体移动相比，机器人概念车在防碰撞方面展示了更强的能力。在机器人概念车开发过程中，鱼类“避免碰撞”、“同排移动”和“靠近同伴”三种行为规则被应用于驾驶操控上。
　　总体而言，鱼类主要基于侧视线和视觉辨识周围环境，并在三种行为规则约束下组成群体。而激光测距仪和超宽带无线电波技术分别实现了机器人概念车的侧视线和视觉功能。

特点

　　

机器人概念车

机器人概念车的内部控制元件包含了Collision Avoidance防撞系统、Traveling Side-by-Side并行系统与Approaching行径控制系统，Eporo能以1.4km/h的安全速度进行回避和改变方向的动作。
　　机器人概念车模拟蜜蜂的复眼功能，运用LRF雷射测距系统，扫瞄前方288度（早前的一代只有180度的范围），可达到1.4公里/每小时的安全行走速度，并以滚轮进行回避动作。
　　机器人概念车能够分析不同的道路情况，形成群行走（各自之间保持一定的距离平行走动），狭路行走（前后保持一定距离通过狭小路段），障碍物回避（有障碍物的时候进行规避）模式。

三种规则

　　区域1避免碰撞
　　改变运动方向，避免与其他同伴相撞。
　　

区域2

　　同排移动
　　保持一定的间距同排移动（以保持鱼群速度）。
　　

区域3

　　靠近同伴
　　当间距过大时自动拉近距离。

评价

　　

机器人概念车

机器人概念车是世界范围内首个运用通信技术实现群内位置信息共享的机器人概念车。以“安全屏障”的安全技术理念为基础，日产汽车公司希望通过运用于EPORO的技术，在实现无碰撞汽车的同时，提高汽车群的移动效率，致力于创造一个更加环保而无交通堵塞的驾驶环境。
　　通过信息技术的应用与群内车辆间周边环境信息的共享，机器人概念车可以实现安全高效地移动，并且适时根据路况调整队形在这个充满发动机的世界里，人们可以从鱼群的行为中学到的还有很多，如在鱼群中如何保证每条鱼的自由度与安全性的同时，实现鱼群自身移动的高效率。在机器人概念车上，人们充分运用了尖端的电子技术再现了这种鱼群行为。

[1]相关介绍

　　Eporo代表的意思是“Episode O（Zero） Robot”，表示希望能有0出事率和0排放量。一年一度的日本电子高科技博览会是尖端电器和信息技术集中展示的平台。自2006年至2009年，日产汽车公司一直是该博览会上唯一的汽车制造商。
　　在2009年10月的博览会上，日产汽车公司不仅展示了应用顶级技术的机器人概念车EPORO，日产汽车公司高级副总裁Minoru Shinohara还发表了题为“电动汽车和机器人汽车开发的未来”的演说，参与了电动汽车对于社会影响的分组讨论。日产汽车还同期展示了最新的防碰撞技术，现场提供试驾让观众感受依托iPhone而进行的eco-drive诊断系统。