双龙公司创办于1954年1月，最初主要生产重型商务车和特殊用途车辆。
　　1975年5月，双龙公司股票正式上市。
　　1983年接收东亚(DONG-A)汽车公司后，改名为双龙汽车，成为最可靠的专业四轮驱动运动型多用途车的制造商。
　　1991年，双龙与奔驰公司结成战略伙伴关系，合作范围涉及汽油、柴油发动机技术转让和共同开发轻型商务车等方面。其合作在韩国被称为短期内实现技术转让最成功的案例。
　　1997年，推出顶级轿车主席(CHAIRMAN)，双龙开始进入高档车市场。
　　1997年，亚洲金融危机爆发，使韩元贬值近一半，到期债务共计17兆亿韩元(约合13.5亿美元)，双龙资金链发生断裂。为偿还债务，双龙汽车不得不大量出售资产。
　　2001年，双龙汽车销售达到12.6万辆，同比增长8%，但其债务已达到30兆亿韩元(约合23亿美元)，而双龙的资产仅有20兆亿韩元(约合15.3亿美元)。
　　2003年11月，历时两年开发完成的双龙新款“主席”在深圳登陆，开始在内地销售。
　　双龙汽车公司拥有员工7400多名，同时具有年产21万辆汽车的生产能力，目前处于破产监管之下。根据朝兴银行和其他主要债权人达成的协议，双龙汽车公司的运营将持续到2003年11月。
　　双龙目前在海外已经和92个独立的经销商签订了销售代理合同，代理商的分布有12家在西欧、8家在东欧、25家在中东和非洲、19家在拉丁美洲，还有28家亚太地区代理(包括5家中国地区总代理)。另外，双龙还拥有9个KD组装厂，1个在中东、5个在亚太地区。