竹沟位于确山县城西30公里处，是我党民主革命时期的一块重要根据地，具有光荣的革命斗争史。1926年党在这里就建立了基层组织，土地革命战争后期，创建了红军游击队。抗日战争爆发后，红军游击队改编为新四军第四支队第八团队。1938年2月，党中央派彭雪枫来竹沟主持工作。同年6月，中共河南省委由开封迁到竹沟。1938年党的六届六中全会决定成立以刘少奇为书记的中共中央中原局，刘少奇、李先念等同志从延安先后来到竹沟，开展敌后游击战争，使竹沟很快成为我党在中原地区发展的重要阵地和战略支撑点。竹沟又是中原地区的革命摇篮，我党在这里通过举办培训班和教导队等形成，培养了大批党政军干部和其他骨干力量。新四军二师、四师和五师的基干队伍都是从这里出发的。竹沟的重大革命作用，引起了国民党顽固派的极端仇恨，1939年11月11日，国民党反共势力以重兵突袭竹沟，我军民奋起反击，终因敌众我寡，被迫撤离，敌人惨杀我军民200多人，制造了震惊中外的“确山惨案”。此后，竹沟军民在党的领导下，继续坚持斗争，直到取得抗日战争、解放战争的伟大胜利。素有“小延安”之称的竹沟，从这里先后走出了两任国家主席，4位副国级领导，60多位省部级领导，100多位将军，有200多位同志成长为地、市、师级以上领导干部。
　　解放后，党中央、国务院十分关心竹沟抗日根据地的建设，1956年，建立了“确山竹沟革命纪念馆”，周恩来总理亲笔题写馆名，馆内珍藏上千件文物、实物、文献和图片。1988年8月，被国务院批准为全国重点文物保护单位，1997年5月被河南省首批命名为革命传统教育基地。1998年11月8日，确山县投资兴建的新展厅落成，河南省委、省政府在竹沟隆重召开了“中共中央中原局成立60周年暨刘少奇同志诞辰100周年纪念大会”，刘少奇夫人王光美、李先念夫人林佳楣、原省委书记马忠臣、省长李克强等省、市、县党政军领导、老区军民4万多人参加了纪念大会。1995年6月10日，朱钅容基总理亲临该馆参观。新展厅对外开放以来，年均接待省内外参观游人5万多人次。
　　1958年，竹沟镇北1.5公里处建立了竹沟革命烈士陵园，收集上千件文物、资料和图片，办起了2个陈列室。1987年，投资兴建的“竹沟革命纪念牌”落成，国家主席李先念亲自题写碑名，碑名建立了革命烈士公墓和碑林。竹沟革命烈士陵园，1986年经国务院批准为全国第一批重点烈士纪念建筑物保护单位，被省政府确定为全省中小学德育教育基地和首批爱国主义教育基地。陵园近旁有一个1995年复建而成的中型水库－－竹沟湖，碧水青山，如诗如画，泛舟湖中可领略到“山如碧玉簪，水似绮罗带”的境界。山水尽头，有一个叫做凤凰棚的小山村，竹树环合，民风古朴，宛如一处远离尘嚣的世外桃源。竹沟湖边还有驻马店市海拔最高的自然村－－黄石头庄和颇具神秘色彩的黄狼沟神仙洞。游客们把来竹沟观光旅游概括为“体味红色之旅，感受自然风情”。