惯性动作捕捉系统产品大全
采用的惯性动作捕捉技术与基于摄像机的光学追踪系统方式技术完全不同。惯性动作捕捉系统包括多个无线运动传感设备组成的网络连接到被安装到捕捉人的身体上。每个传感器可以直接测量三维转动量以及加速度。采用摄像机的动作追踪系统需要三个标记点进行测量转动量,而惯性系统仅需要在骨骼上采用单个传感器就可以完成转动量的测量。
每个惯性传感器测量单元包含陀螺仪、加速度计、磁传感器以及数字信号处理器,加速度测量重力向量获得roll、pitch参考量,磁传感器通过地磁测量获得yaw的参考方向,通过采用陀螺仪传感器对运动进行测量得到动作捕捉数据(所以惯性动作捕捉也被称作陀螺仪动作捕捉系统),通过数字信号处理器对所有的传感器信息的数据融合(sensor fusion),以获得精确、稳定的动作捕捉数据。查看全文
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