前一代PHANTOM Premium模块可依各种研究计划的不同特殊需求，调整工作区域范围、强度及马力。针对1.0及1.5的模块，系统配备3自由度的位置测量功能。1.0A及1.5A通过平行插槽(EPP)接口链接到个人计算机。3.0 L则是通过PCI独立适配卡链接至计算机。可支持的平台包含Windows XP、2000、NT和RedHat Linux 7.2。 

   Premium 1.5设备可以提供大概为人的小臂绕肘部旋转的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（倾斜、摇摆、偏航）进行测量。

   PHANTOM Premium 1.5
 
   PHANTOM Premium 1.5适合应用在需要大范围的手部移动侦测工作中。这个模块提供了一个7.5 x 10.5 x 15英尺(19.1 x 26.7 x 38.1)的工作范围，或以使用者的肘部为中心，延伸至使用者的前臂皆为可侦测的移动范围。

   可使用平行插槽的模块。

 ::: 应用范围 :::

   SensAble科技公司的PHANTOM®系列触觉交互设备能使用户接触并操作虚拟物体，不同的PHANTOM产品系列分别适合于从事不同研究领域或商业需求的用户。

 ::: 技术特征 :::

    PHANTOM Premium 1.5具有3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈

    Premium 1.5设备可以提供大概为人的小臂绕肘部旋转的运动范围