工作空间

平移度：

33 W x 23 H x 16 D inches 838 W x 584 H x 406 D mm

旋转度：

偏航

倾斜

摇摆

297 degrees (5.184 radians) 260 degrees (4.538 radians) 335 degrees (5.847 radians)

尺寸

可分离部分

8 W x 8 D inches / 203 W x 203 D mm

电子控制台 (AMP box)

15 W x 20 D inches / 381 W x 508 D mm

重量

可分离部分 (底部)

16 lb / 7.3 Kg

电子控制台 (AMP box)

53 lb / 24 Kg

运动范围

肩部弯曲所导致的上肢运动

标称位置分辨率

平移度

> 1000 dpi (~ 0.02 mm)

旋转度（偏航&摇摆）

0.0023 degrees (0.00004 radians)

旋转度（倾斜）

0.0080 degrees (0.00014 radians)

摩擦阻力x, y, z

0.75 oz 0.2 N

最大输出力

(标称位置)

平移度

4.9 lbf. (22 N)

旋转度（偏航&摇摆）

73 oz-in (515 mNm)

旋转度（倾斜）

24 oz-in (170 mNm)

连续输出力 (标称位置)

平移度

0.7 lbf. (3 N)

旋转度（偏航&摇摆）

27 oz-in (188 mNm)

旋转度（倾斜）

7 oz-in (48 mNm)

强度

5.7 lb/in (1 N/mm)

惯性（末端连杆的质量）

< 0.48 lbm / < 220 g

反馈力方向

x, y, z, Tx, Ty, Tz

位置检测

X,y,z 倾斜、摇摆、偏移

接口

并口

支持平台