InterSense IS-1200 VisTracker InertiaCam 光学惯性动作跟踪系统
EMS惯性传感器组成的完整“smart camera”，能够根据被动基准记号提供连续方位信息，不需要借助任何主动式光学组件即能提供高精度的6自由度跟踪解决方案
应用范围
适用于仿真、训练、扩展虚拟混合现实系统、遥控航行、移动及增强现实等应用领域。
| 规格 | InterSense IS-1200 VisTracker InertiaCam光学 动作跟踪系统 |
| 自由度： | 6 (偏航、俯仰、滚动、X、Y和Z轴) |
| 最大角速度： | 1000° per second |
| 镜头视野 (FOV)： | 85° |
| 最大线性加速度： | 4.0 G |
| 方向精度 (高分辨率选项)： | 0.1° RMS |
| 方向精度 (标准分辨率选项)： | 0.2 ° RMS |
| 位置精度 (高分辨率选项)： | 2 - 5 mm RMS |
| 位置精度 (标准分辨率选项)： | 5 - 8 mm RMS |
| 最大跟踪范围 (标准分辨率选项)： | 基准直径的20倍 |
| 最大跟踪范围 (高分辨率选项)： | 基准直径的40倍 |
| 延时 (RS-232和RS-422接口)： | 典型的为1～2ms (预测补偿关闭) |
| 延时 (USB接口)： | 5～8ms (预测补偿关闭) |
| 预测补偿： | 0～50毫秒可调 |
| 最佳跟踪基准： | 与InertiaCam两米的距离，每平方米1至2个基准点 |
| 最小跟踪基准： | 与InertiaCam两米的距离，0.5每平方米 |
| 最高InertiaCams： | 基准点设定，跟踪范围趋于无限 |
| InertiaCam的输入/输出至Windows电脑： | USB接口 (总线供电) 或RS - 232 (外部供电) |
| SFServer软件输入/输出： | 共享内存或内部以太网 |
| 更新率： | 180赫兹 |
| 主机兼容性： | 适用SFServer的Windows PC机 (2000/XP) Windows、Linux、IRIX或M |
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