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Force Dimension - 6-DOF Delta 三角洲六自由度触觉力反馈设备

文章来源:搜维尔 作者:frank 发布时间:2010年03月12日 点击数: 字号:
::产品详细::

在同类的3自由度产品基础上,我们继续秉承精益求精的理念,打造出了这款6自由度DELTA触觉设备。该产品为要求最为苛刻的触觉应用提供了一套完整的解决方案。独特的构造设计使DELTA 6自由度触觉设备成为Force Dimension公司最具灵活性的多功能触觉产品。

6自由度DELTA是在DELTA操纵器的基础上研制的一款高性能触觉设备,可提供6自由度的主动式转换,实现对运动知觉和触觉信息的高保真、高品质显示。基于其独特的平行机械结构理念,DELTA触觉设备可在较大的工作空间内实现大范围作用力的传递,而不会受到作用力不足或工作空间狭小的制约,从而显著区别于其他触觉构造。此外,平行构造与底部安装的传动装置结合使用,在具有较高强度的同时也降低了惯性。以上这些技术特点使DELTA触觉装置成为当今触觉产品中的佼佼者。

产品特性:

  • 全重力补偿
  • 电磁制动
  • 机载速率监测
  • 机载CPU

    应用范围

    适用领域:人机工程学分析,功能测试,装配/拆卸,工作,操作人员培训,医疗培训等。

    规格 三角洲六自由度触觉力反馈设备
    输入自由度 6DOF
    输出自由度 6DOF
    工作台 (mm) 360x360x300
    3D 分辨率(mm) 0.03
    刚度 (N/mm) 15
    最大压力 (N) 20
    持续施加压力t. (N) 20
    最大持续施加压力 (mNm) 200

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