A.R.T.Interaction devices Fingertracking 动作捕捉互动设备 手指跟踪

文章来源：SouVR.com 作者：Frank 发布时间：2012年03月27日 点击数： 64 次

手指跟踪设备是新添入A.R.T.跟踪系统的一款新产品，可跟踪手的运动方向以及手指的位置。该产品为无线产品，单手、双手均可使用（右手：HT21；左手：HT24ftm），并且有3根手指或5根手指两种版本的产品。

 

手指跟踪设备包括：

  • 固定在手背的主动式手部目标。通过调制闪光实现同步运行，并采用充电电池供给低压电。
  • 3根手指或5根手指主动式标记，分别配有漫射球（装有一个红外LED灯）、指尖固定器、及软线。这些主动式标记通过主动手部目标设备按时间先后顺序进行标识和控制。

    输出数据包括：
  • 手背的位置和方向；
  • 跟踪手指数目，以及分辨左手和右手的数值；
  • 外侧指骨的位置和方位，在手部坐标系（如下所示）中显示，还可测定指尖的半径、位置和方位；
  • 单指骨之间的角度及长度，使用跟踪标记和经验数据进行测定。

    标准附件
    Fingertracking 包含：
  • 2套主动式手部标靶设备（包含6套主动式手指标记物）；
  • 4节可充电电池；
  • 2个充电器和和2个电源；
  • 软件包：(1)DTrack手指跟踪模块 (2)A.R.T.浏览器；
  • 说明文件。

     

    触觉反馈（原型）
    新型触觉反馈系统专门用于沉浸式虚拟现实应用中的手指反应动作反馈。该产品包括指尖固定器，每个固定器都连接有形状记忆合金线，这些金属线与指尖接触，当缩短时会自动发射出变化信号。通过金属线的不停震动得出指尖的运动变化，并在长时间保持一定量的触觉刺激。金属线的收紧、放松、以及振动都通过微控制器进行控制。

    技术特征

  • 可跟踪手的运动方向以及手指的位置
  • 该产品为无线产品，单手、双手均可使用（右手：HT21；左手：HT24ftm），并且有3根手指或5根手指两种版本的产品

    应用范围

    适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。

    规格 A.R.T.Interaction devices Fingertracking
    同步： 通过调制闪光灯
    电池： NB-4L锂离子电池, 3.7伏, 700毫安
    帧频(手部标靶设备)： 60赫兹
    帧频(指尖固定器, 3指版本)： 20赫兹
    帧率(指尖固定器, 5指版本)： 12赫兹
    整套指尖固定器： 有3种不同规格可供选择(小型、中型、大型)
    输入： 12伏, 500毫安
    电源： 230伏, 50赫兹, 12瓦
    重量(包含电源)： 381克

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